Dron - jak odebrac obraz z kamery ?

  • 15 replies
  • 806 views
Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« dnia: Lipiec 12, 2018, 22:47:24 pm »
Dron nadaje w pasmie 5 GHz, mój Mint na laptopie Toshiba NB510 widzi go na liście Wi-Fi jako jedną z pozycji. Kliknięcie powoduje połączenie z dronem. Wszystko niby OK - ale jak "zdjąć"  nadawany obraz na moim laptope ?

*

Offline Ulvhedin

  • *******
  • 1725
  • 1199
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #1 dnia: Lipiec 12, 2018, 23:44:11 pm »
Zacznij od ustalenia w jaki sposob streamowany jest obraz. Pewnie jest jakas apka na androida do tego?Przeskanuj na poczatek nmapem tego droba, aby zoobaczyc jaka usluga cos "nadaje".

Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #2 dnia: Lipiec 13, 2018, 05:26:34 am »
Pod Androidem na razie akcja niemożliwa  bo mam 3 komórki i wszystkie z Wi-Fi w paśmie 2.4 GHz - więc nie widzą one drona., dlatego chcę na laptopie osiągnąć obraz z jego kamery bo go widać "po radiu".

*

Offline Ulvhedin

  • *******
  • 1725
  • 1199
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #3 dnia: Lipiec 13, 2018, 12:59:46 pm »
OK, w takim razie podeslij wynik skanu.Jaki to dron, model.

*

Offline ciastek1981

  • Respect Mod Authoritah!!!
  • *******
  • 1184
  • 153
  • Płeć: Mężczyzna
  • Sprzątam forum, usuwam reklamy oraz daję bany ;)

Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #5 dnia: Lipiec 13, 2018, 20:39:11 pm »
Ten dron jest produktem firmy Bayangtoys , model : X21 FPV RC Quadcopter  (made in china)
Zainstalowałem nmap, znalazłem IP drona i wydałem komendę , bez przełączników programu nmap.
poniżej to co dostałem w odpowiedzi:
--------------------------------------------------------------
# nmap 172.50.10.100
Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2018-07-13 18:06 CEST
Nmap scan report for 172.50.10.100
Host is up (0.000064s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT    STATE SERVICE
139/tcp open  netbios-ssn
445/tcp open  microsoft-ds
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 15.02 seconds
-------------------------------------------------------------------------------
Jesli mam  wpisać jakieś przełączniki programu nmap to proszę
podaj jakie, lub napisz co jeszcze można zrobić.
« Ostatnia zmiana: Lipiec 13, 2018, 20:53:01 pm wysłana przez universis »

*

Offline Ulvhedin

  • *******
  • 1725
  • 1199
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #6 dnia: Lipiec 13, 2018, 23:09:38 pm »
na oko, wyglada ze tam jest udostepniony jakis share być moze, sprobuj wejsc przez przegladarke lub poprzez samba udział na ten IP.Polecenie coś w stylu:

smbclient -L 172.50.10.100

*

Offline ciastek1981

  • Respect Mod Authoritah!!!
  • *******
  • 1184
  • 153
  • Płeć: Mężczyzna
  • Sprzątam forum, usuwam reklamy oraz daję bany ;)

Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #8 dnia: Lipiec 16, 2018, 20:21:57 pm »
[..]
Cytuj
smbclient -L 172.50.10.100

Pod windowsem - kompletna klapa bo mimo że to ten sam laptop i oczywiście ta sama karta Wi-Fi - to driver tej karty najprawdopodobniej nie obsługuje pasma 5GHz ponieważ drona po radiu nie widać. Pod Linux'em wydałem to polecenie, ale bez przełącznika -L bo się za bardzo z nim krzaczyło, a oto rezultat :

# smbclient  172.50.10.100
WARNING: Ignoring invalid value 'share' for parameter 'security'
smbclient: Can't load /etc/samba/smb.conf - run testparm to debug it

172.50.10.100: Not enough '\' characters in service
Składnia: smbclient [-?EgBVNkPeC] [-?|--help] [--usage]
        [-R|--name-resolve=NAME-RESOLVE-ORDER] [-M|--message=HOST]
        [-I|--ip-address=IP] [-E|--stderr] [-L|--list=HOST]
       [..]

W dalszych linijkach też była podana składnia i użycie przełączników, ale rok temu konfigurowałem sambę przez 3 tygodnie i po niezliczonej ilości restartów i niepowodzeniu - odrzuciłem ten pomysł na zawsze i następnych instalacjach samba nie będzie nawet zainstalowana. Zamierzam kupić coś takiego :  Eachine-ROTG01-UVC-OTG-5-8G-150CH-F - pewnie też będą jakieś problemy - np. typu jaki program do tego , ale chyba da radę to zrobić.  Dziękuję za pomoc.

*

Offline dedito

  • ***
  • 241
  • 140
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #9 dnia: Lipiec 17, 2018, 07:49:21 am »
Przeinstaluj tą sambę z opcją purge (żeby skasować pliki konfiguracyjne) i ponownie załącz wynik z opcją -L

*

Offline Ulvhedin

  • *******
  • 1725
  • 1199
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #10 dnia: Lipiec 17, 2018, 12:28:57 pm »
Samba działa sprawnie, konfigurowalem wiele samb zarowno w domenie windows jak i bez domeny.

Musisz sie dostac do share tego drona.
Z ciekawości , daj wynik:

sudo nmap -v -sS -A -T4 172.50.10.100
« Ostatnia zmiana: Lipiec 17, 2018, 12:38:19 pm wysłana przez Ulvhedin »

Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #11 dnia: Lipiec 20, 2018, 20:10:30 pm »
Przeinstaluj tą sambę z opcją purge (żeby skasować pliki konfiguracyjne) i ponownie załącz wynik z opcją -L

Zrobiłem jak napisałeś - deinstalacja samby i instalacja na nowo.
Trochę trwało do teraz bo raz że czasu nie miałem, i to że po
deinstalacji samby i restarcie kompa - samba nie chciała się
zainstalować - nie wnikałem w te linijki które interface wypisywał
 - zainstalowałem na nowo Linux'a Mint - starszą wersję bo tak
chciałem (te nowe są z masą wad).  A oto co dostałem :

1-sza opcja - ikonka w "traju" - : Dron połączony z kompem.

# smbclient -L 172.50.10.100
WARNING: The "null passwords" option is deprecated
Unknown parameter encountered: "password level"
Ignoring unknown parameter "password level"
Unknown parameter encountered: "update encrypted"
Ignoring unknown parameter "update encrypted"
WARNING: The "idmap uid" option is deprecated
WARNING: The "idmap gid" option is deprecated
Enter root's password:
Connection to 172.50.10.100 failed (Error NT_STATUS_CONNECTION_REFUSED)

2-ga opcja - ikonka w "traju" - brak połączenia kompa z dronem.

# smbclient -L 172.50.10.100
WARNING: The "null passwords" option is deprecated
Unknown parameter encountered: "password level"
Ignoring unknown parameter "password level"
Unknown parameter encountered: "update encrypted"
Ignoring unknown parameter "update encrypted"
WARNING: The "idmap uid" option is deprecated
WARNING: The "idmap gid" option is deprecated
Enter root's password:
Connection to 172.50.10.100 failed (Error NT_STATUS_IO_TIMEOUT)

Być może konfig Samby powinien być lepszy, ale jak napisałem -
bardzo mnie to zniechęca bo wiem że i tak samba nie będzie działać.


Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #12 dnia: Lipiec 21, 2018, 21:15:31 pm »
[..]
Musisz sie dostac do share tego drona.
Z ciekawości , daj wynik:

sudo nmap -v -sS -A -T4 172.50.10.100

Przepraszam - pierwotnie nie zauważyłem Twojego posta.  Polecenie oczywiście wydałem - oto wynik :
--------------------------------------------

Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2018-07-21 20:04 BST
NSE: Loaded 110 scripts for scanning.
NSE: Script Pre-scanning.
Initiating Parallel DNS resolution of 1 host. at 20:04
Completed Parallel DNS resolution of 1 host. at 20:04, 13.00s elapsed
Initiating SYN Stealth Scan at 20:04
Scanning 172.50.10.100 [1000 ports]
Discovered open port 445/tcp on 172.50.10.100
Discovered open port 139/tcp on 172.50.10.100
Completed SYN Stealth Scan at 20:04, 2.08s elapsed (1000 total ports)
Initiating Service scan at 20:04
Scanning 2 services on 172.50.10.100
Completed Service scan at 20:04, 11.03s elapsed (2 services on 1 host)
Initiating OS detection (try #1) against 172.50.10.100
Retrying OS detection (try #2) against 172.50.10.100
Retrying OS detection (try #3) against 172.50.10.100
Retrying OS detection (try #4) against 172.50.10.100
Retrying OS detection (try #5) against 172.50.10.100
NSE: Script scanning 172.50.10.100.
Initiating NSE at 20:05
Completed NSE at 20:05, 0.68s elapsed
Nmap scan report for 172.50.10.100
Host is up (0.000077s latency).
Not shown: 998 closed ports
PORT    STATE SERVICE     VERSION
139/tcp open  netbios-ssn Samba smbd 3.X (workgroup: CALYPSO)
445/tcp open  netbios-ssn Samba smbd 3.X (workgroup: CALYPSO)
No exact OS matches for host (If you know what OS is running on it, see http://nmap.org/submit/ ).
TCP/IP fingerprint:
OS:SCAN(V=6.40%E=4%D=7/21%OT=139%CT=1%CU=33968%PV=N%DS=0%DC=L%G=Y%TM=5B5383
OS:E2%P=x86_64-pc-linux-gnu)SEQ(SP=106%GCD=1%ISR=109%TI=Z%CI=I%TS=8)SEQ(SP=
OS:106%GCD=1%ISR=109%TI=Z%CI=I%II=I%TS=8)OPS(O1=MFFD7ST11NW7%O2=MFFD7ST11NW
OS:7%O3=MFFD7NNT11NW7%O4=MFFD7ST11NW7%O5=MFFD7ST11NW7%O6=MFFD7ST11)WIN(W1=A
OS:AAA%W2=AAAA%W3=AAAA%W4=AAAA%W5=AAAA%W6=AAAA)ECN(R=Y%DF=Y%T=40%W=AAAA%O=M
OS:FFD7NNSNW7%CC=Y%Q=)T1(R=Y%DF=Y%T=40%S=O%A=S+%F=AS%RD=0%Q=)T2(R=N)T3(R=N)
OS:T4(R=Y%DF=Y%T=40%W=0%S=A%A=Z%F=R%O=%RD=0%Q=)T5(R=Y%DF=Y%T=40%W=0%S=Z%A=S
OS:+%F=AR%O=%RD=0%Q=)T6(R=Y%DF=Y%T=40%W=0%S=A%A=Z%F=R%O=%RD=0%Q=)T7(R=Y%DF=
OS:Y%T=40%W=0%S=Z%A=S+%F=AR%O=%RD=0%Q=)U1(R=Y%DF=N%T=40%IPL=164%UN=0%RIPL=G
OS:%RID=G%RIPCK=G%RUCK=G%RUD=G)IE(R=Y%DFI=N%T=40%CD=S)

Uptime guess: 0.007 days (since Sat Jul 21 19:55:37 2018)
Network Distance: 0 hops
TCP Sequence Prediction: Difficulty=262 (Good luck!)
IP ID Sequence Generation: All zeros

Host script results:
| nbstat:
|   NetBIOS name: CALYPSO, NetBIOS user: <unknown>, NetBIOS MAC: <unknown>
|   Names
|     CALYPSO<00>          Flags: <unique><active>
|     CALYPSO<03>          Flags: <unique><active>
|     CALYPSO<20>          Flags: <unique><active>
|     \x01\x02__MSBROWSE__\x02<01>  Flags: <group><active>
|     WORKGROUP<00>        Flags: <group><active>
|     WORKGROUP<1d>        Flags: <unique><active>
|_    WORKGROUP<1e>        Flags: <group><active>
| smb-os-discovery:
|   OS: Unix (Samba 4.1.6-Ubuntu)
|   Computer name: calypso
|   NetBIOS computer name: CALYPSO
|   Domain name:
|   FQDN: calypso
|_  System time: 2018-07-21T20:05:06+01:00
| smb-security-mode:
|   Account that was used for smb scripts: guest
|   User-level authentication
|   SMB Security: Challenge/response passwords supported
|_  Message signing disabled (dangerous, but default)
|_smbv2-enabled: Server supports SMBv2 protocol

NSE: Script Post-scanning.
Read data files from: /usr/bin/../share/nmap
OS and Service detection performed. Please report any incorrect results at http://nmap.org/submit/ .
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 47.97 seconds
           Raw packets sent: 1269 (67.302KB) | Rcvd: 2577 (125.620KB)
« Ostatnia zmiana: Lipiec 27, 2018, 16:28:31 pm wysłana przez Ulvhedin »

*

Offline Ulvhedin

  • *******
  • 1725
  • 1199
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #13 dnia: Lipiec 26, 2018, 17:17:42 pm »
OK, jesli faktycznie wysłałeś to polecenie na IP swojego drona to wyglada na to, ze jest tam samba. Twoim celem obecnie jest dobrac sie do tego share, czy to z windows czy to z linuxa.
ps. na sambe załóz nowy watek, jakichś bzdetów naustawiałes w konfigu wiec jak ma działac...
« Ostatnia zmiana: Lipiec 27, 2018, 16:30:07 pm wysłana przez Ulvhedin »

*

Offline Ulvhedin

  • *******
  • 1725
  • 1199
  • Płeć: Mężczyzna
Odp: Dron - jak odebrac obraz z kamery ?
« Odpowiedź #14 dnia: Lipiec 27, 2018, 16:30:25 pm »
Temat do zamknięcia?